河南省郑州市新郑市古为有熊国，是古有熊氏的族居地，五千年前，轩辕黄帝出生于新郑北关的轩辕丘， [8] 长于姬水河畔，黄帝元年即位，居有熊，初制冕服。 [9] 带领先民肇造了光辉灿烂的中华文明，奠定了中华民族的根基。

汉代时，为纪念黄帝功德，人们在轩辕丘上建造了轩辕庙，此后历代都有修复。

明朝，明穆宗隆庆四年（1570年），在祠前建轩辕桥。

清朝，康熙五十四年（1715年），新郑县令许朝柱在祠前立“轩辕故里碑”。乾隆二十九年（1764年）修葺。《重修大殿记》记述：“古传郑邑为轩辕氏旧墟，行在北有轩辕丘遗迹，乃当年故址。”为弘扬中华民族优秀传统文化，缅怀始祖功德。